人形机器人时代即将到来？市场规模有望在2035年达到1540亿美元

　　◎肖钰周 本报记者 王 春

　　近日，工业和信息化部等7部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出“做强未来高端装备，突破人形机器人、量子计算机等产品”。

　　这并非“人形机器人”一词首次进入大众视野。2023年底，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。今年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会在北京经开区成立。

　　随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。公开数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。

　　为何研发人形机器人成为热点？相比工业机器人、机器狗、扫地机器人等产品，人形机器人有何不同？其研发又面临着哪些亟待解决的难题？带着这些问题，记者走访了行业专家。

　　人形机器人具备独特优势

　　2023年，人形机器人产品数量陡增。仅在2023世界机器人大会上，就有10余款人形机器人产品亮相。

　　在全球范围内，特斯拉研发的人形机器人“擎天柱”受到极大关注。从特斯拉发布的信息来看，“擎天柱”已经具备浇花、跳舞、叠衣服等多项技能。此外，亚马逊旗下的人形机器人Digit已在很多实际工作场景中初露锋芒。亚马逊还曾在2022年斥资17亿美元收购了机器人公司iRobot。

　　“人形机器人行业涉及很多关键性技术，比如智能控制的嵌入式计算方法、传感器技术等。这些技术的突破或许会带动其他行业发展。”中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆说。

　　相比普通的工业机器人和服务机器人，人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上，都有很大的差异。比如，普通工业机器人的关节数量一般在2

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